رباتيك و اساس آن در صنعت

آشنایی با ربات ها,اساس ربات ها,اصول طراحی ربات,پروژه ربات,تحقیق ربات,دانلود,دانلود تحقیق,دانلود مقاله,ربات,ربات صنعتی,رباتیک,رباتیک صنعتی,طراحی ربات,کاربرد ربات در صنعت,کاربرد ربات ها
دانلود فایل رباتيك و اساس آن در صنعت

دانلود فایل

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.سرفصلها:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

 
پرداخت و دریافت فایل

برچسب ها:
دانلود دانلود مقاله ربات دانلود تحقیق تحقیق ربات اساس ربات ها ربات صنعتی رباتیک رباتیک صنعتی کاربرد ربات ها کاربرد ربات در صنعت آشنایی با ربات ها اصول طراحی ربات طراحی ربات پروژه ربات

ابزار نرم افزاري استراق سمع از شبکه هاي کامپيوتري

پايان نامه رشته برنامه نویسی,پروژه Visual C,پروژه ابزار نرم افزاري استراق سمع,پروژه برنامه استراق سمع کامپوتری,پروژه برنامه نويسي C,پروژه برنامه نویسی,پروژه شبکه,پروژه شبکه کامپیوتر,پروژه شبکه هاي کامپيوتري,جدول ARP,شبکه‌ هاي کامپيوتري دانلود فایل ابزار نرم افزاري استراق سمع از شبکه هاي…

طرح درس اشکال هندسی با خمیر

طرح درس اشکال هندسی با خمیر رفتن به سایت اصلی قسمتی از متن: معلم به گروه ها خمیر بازی می دهد و از آنها می خواهد که هر شکل هندسی را که یاد گرفته اند درست کنند و چون از قبل…

گزارش کارآموزی فنی حرفه ی

خرید گزارش کارآموزی فنی حرفه ی,دانلود پروژه کا,دانلود کارآموزی فنی حرفه ی,دانلود گزارش کار فنی حرفه ی,دانلود گزارش کارآموزی فنی حرفه ی,کارآموزی فنی حرفه ی بروجن,کارورزی فنی حرفه ی,گزارش کارآموزی فنی حرفه ی بروجن,گزارش کارورزی فنی حرفه ای دانلود فایل…

پروژه ماشین حساب مهندسی با جاوا

برنامه ماشین حسا,برنامه نویسی java,برنامه نویسی جاوا,برنامه نویسی ماشین حساب,پروژه برنامه نویسی جاوا,پروژه کامپیوتر ماشین حساب,پروژه ماشین حساب,دانلود پروژه برنامه نویسی,دانلود پروژه کامپیوتر,ماشین حساب مهندسی با جاوا,ماشین حساب مهندسی جاوا دانلود فایل پروژه ماشین حساب مهندسی با جاوا دانلود فایل…

پروژه بررسی الگوریتم‌های فرا اکتشافی در زمینه انتشار نسخه بعدی نرم‌ افزار

heuristic,meta heuristic algorithm,Search based software,الگوريتم تكاملي چند هدفه,الگوريتم‌هاي فرا ابتكاري,الگوریتم انتشار نرم‌اف,پایان نامه الگوریتم‌های تکاملی,پروژه الگوریتم نرم افزاری,پروژه نسخه بندی نرم افزار,نرم‌افزار مبتني‌ بر جستجو دانلود فایل پروژه بررسی الگوریتم‌های فرا اکتشافی در زمینه انتشار نسخه بعدی نرم‌ افزار دانلود…

تحقیق روستای مغان کاشمر در خراسان رضوی

تحقیق پیرامون روستای مغان کاشمر,تحقیق جغرافیای روستای مغان کاشمر,تحقیق روستای مغان در مشهد,دانلود تحقیق جغرافیای روستا,روستای مغان خراسان رضوی,روستای مغان کاشمر,روستای مغان کاشمر خراسان,روستای مغان مشهد,مقاله در مورد روستای مغان در کاشمر دانلود فایل تحقیق روستای مغان کاشمر در خراسان…

شیپ فایل شهرستان های استان کهگیلویه و بویراحمد

GIS,township,استان کهگیلویه و بویراحمد,دانلود شهرستان ها,شیپ فایل شهرستان,شیپ فایل شهرستان ها,لایه جی آی اس,لایه جی آی اسی شهرستان ها,نقشه شهرستان ها دانلود فایل شیپ فایل شهرستان های استان کهگیلویه و بویراحمد دانلود فایل مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_International_1924Datum: D_International_1924Prime…

بررسی نقش تفکر استراتژیک بر گسترش ارتباطات شرکت ها

بررسی ارتباطات سازمانی,بررسی تفکر استراتژیک در سازمان,پایان نامه تفکر استراتژیک,پایان نامه مدیرت تحول,تفکر استراتژیک در شرکت های تعاونی,رابطه ارتباطات و تفکر استراتژیک,گسترش ارتباطات شرکت ها,نقش تفکر استراتژیک در ارتباطات دانلود فایل بررسی نقش تفکر استراتژیک بر گسترش ارتباطات شرکت ها…

پاور پوینت بررسی کمپرسور ها

پاور پوینت بررسی کمپرسور ها رفتن به سایت اصلی مقدمه:دستگاهی است که با افزایش فشار گاز، حجم سیستم را کاهش داده و گاز را با فشارتخلیه می کند.کمپرسور ها از انواع توربو ماشین های توانگیر می باشند و طرز کار…

ماهیچه های دائمی (فلزی)

پاورپوینت متالوژی,تحقیق ریخته گری,تحقیق ماهیچه سازی,تحقیق متالورژی,دانلود پاورپوینت,دانلود تحقیق,ریخته گری,ماهیچه چند تکه,ماهیچه دائمی,ماهیچه در ریخته گری,ماهیچه فلزی,ماهیچه های دائمی,ماهیچه های فلزی دانلود فایل ماهیچه های دائمی (فلزی) دانلود فایل ماهیچه‌ها: ساده‌ترین تعریف برای ماهیچه، بدین ترتیب است: ماهیچه‌ها اشکال مختلف…

پیاده سازي کتابخانه با فایل ها در ++C

پروژه پیاده سازي کتابخانه,پروژه کتابخانه با فایل در C,پروژه کتابخانه در سی پلاس پلاس,پروژه کلاس ها در C,پروژه مفهوم کلاس ها با مستندات,پیاده سازي کتابخانه با فایل C,پیاده سازي کتابخانه با فایل ها در C,فایل ها در C دانلود فایل…

اهداف و نحوه مدیریت کلاس های چند پایه ابتدائی

اهداف تدریس کلاس چند پایه,پروژه ارتقا رتبه دوره ابتدایی,پروژه ویژه ارتقاء رتبه فرهنگیان,تجربیات مدون تدریس کلاس چند پایه,تجربیات مدون معلم چند کلاسی,تحقیق مدیریت کلاس چند پایه,تحقیق ویژه ارتقا شغلی ابتدایی,نحوه مدیریت کلاس های چند پایه ابتدا دانلود فایل اهداف و…

نقشه خطوط هم بارش استان هرمزگان

خطوط هم بارش,دانلود خطوط هم بارش,دانلود شیپ فایل خطوط هم بارش,شیپ فایل خطوط هم بارش هرمزگان,شیپ فایل هم بارش,لایه GIS خطوط هم بارش استان هرمزگان,نقشه هم بارش,نقشه هم بارش استان هرمزگان,هواشناسی دانلود فایل نقشه خطوط هم بارش استان هرمزگان دانلود…

دانلود مقاله خواب و رویا-رشته مامایی

دانلود مقاله خواب و رویا-رشته مامایی رفتن به سایت اصلی عنوان خواب و رویا رشته مامایی(علوم پزشکی) تعداد اسلاید 19 فرمت PPTX(پاورپوینت) قیمت(تومان) 7000 خرید و دانلود موضوع مقاله:مقاله خواب و رویا مقاله فوق شامل 19 اسلاید با فرمت پاورپوینت…

پاورپوینت معماری گرمابه های ایران

بررسی معماری گرمابه های ایران,پاورپوینت گرمابه,پاورپوینت معماری اسلامی,پاورپوینت معماری گرمابه,پاورپوینت معماری گرمابه اسلامی,پروژه پاورپوینت معماری,دانلود پاورپوینت گرمابه,دانلود پروژه گرمابه,دانلود معماری حمام,معماری گرمابه دانلود فایل پاورپوینت معماری گرمابه های ایران دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت درس معماری اسلامی، بررسی معماری گرمابه های قدیمی…

ترموالکتریسیته

ترموالکتریسیته رفتن به سایت اصلی این تحقیق شامل موارد زیر است: ترمو الکترسیته ترموکوپل چیست؟انواع ترموکوپل کوره های الکتریکی کوره های مقاومتی   پرداخت و دریافت فایل برچسب ها: دانلود تحقیق ترموالکتریسیته ترموالکتریسیته دانلود تحقیق انواع کوره انواع ترموکوپل

پلان ساختمان 3 طبقه، 6 واحدي

اتوکد نقشه ساختمان,پلان 3 طبقه,پلان 3 طبقه 6 واحدي,پلان ساختمان,دانلود پلان اجرایی ساختمان,دانلود نقشه,دانلود نقشه آماده,دانلود نقشه اتوکد,نقشه اتوکد ساختمان,نقشه اتوکد ساختمان 3 طبقه,نقشه اجرایی ساختمان 3 طبقه,نقشه ساختمان دانلود فایل پلان ساختمان 3 طبقه، 6 واحدي دانلود فایل توضیحات:اتوکد…

بررسي عملكرد مديران تحصيلكرده و غير تحصيلكرده

تئوری کلاسیک مدیریت,تحقیق رشته مدیریت,تحقیق مدیر,تحقیق مقایسه عملکرد مدیران,دانلود تحقیق مدیریت,سیر تحول مدیریت,مديران تحصيلكرده,مدیران غير تحصيلكرده,مدیریت اقتضائی,مکتب روابط انسانی,نظریه بوروکراسی,نظریه کلاسیک مدیریت,نظریه مدیریت اداری دانلود فایل بررسي عملكرد مديران تحصيلكرده و غير تحصيلكرده دانلود فایل قسمتی از متن:با اینکه امروزه…

مقاله مبانی و اصول تعالی فرهنگ در پرتو نماز در سیره اهل بیت

تحقیق در مورد مبانی فرهنگی نماز,تعالی فرهنگی در پرتو نماز,دانلود مقاله فرهنگ نماز,دانلود مقاله مبانی فرهنگ نماز,فرهنگ در پرتو نماز,فرهنگ و حقیقت نماز,مبانی و اصول تعالی فرهنگ,مقاله فرهنگ در پرتو نماز,نماز در سیره اهل بیت,نماز و تعالی فرهنگی دانلود فایل…

مجموعه کتب آموزش سئو و بهینه سازی وب سایت و وبلاگ

آموزش بهینه سازی سئو,آموزش بهینه سازی سایت,آموزش سئو,آموزش سئو سایت,آموزش سئو وبلاگ,افزایش ربته سایت,بهینه سازی وب سایت,دانلود کتاب آموزش سئو,دانلود کتاب افزایش بازدید سایت,کتاب بهنیه سازی سایت دانلود فایل مجموعه کتب آموزش سئو و بهینه سازی وب سایت و وبلاگ…

دل نوشته هایی از مسعود دیدگر

دانلود داستان,دانلود رایگان کتاب,دانلود رمان,دانلود کتاب,دلنوشته هایی از مسعود دیدگر,کتاب داستان,مسعود دیدگر دانلود فایل دل نوشته هایی از مسعود دیدگر دانلود فایل اولین بوسه ات، طعم بوسۀ خداحافظی را می داد...دل نوشته هایی از: مسعود دیدگر   دانلود برچسب ها:…

کنترل فازی فشار متوسط شریانی در طی بیهوشی

matlab,آموزش طراحی یک کنترل کننده فازی,پروژه سیستم فازی,ترجمه مقاله کنترل فازی,دانلود پروژه طراحی فازی,سیمولینک متلب,فازی,فشار متوسط شریانی,کنترل فازی,کنترل فازی بیهوشی,مقاله isi,ممدانی دانلود فایل کنترل فازی فشار متوسط شریانی در طی بیهوشی دانلود فایل پروژه کنترل فازی فشار متوسط شریانی در…

نقشه منحنی های هم تبخیر استان تهران

استان تهران,خطوط هم تبخیر,دانلود شیپ فایل,دانلود نقشه هم تبخیر,شیپ فایل,شیپ فایل آماده,منحنی های هم تبخیر,نقاط هم تبخیر تهران,نقشه,هم تبخیر,هواشناسی دانلود فایل نقشه منحنی های هم تبخیر استان تهران دانلود فایل - خطوط هم تبخیر، خطوطی که نقاط با تبخیر یکسان…

ربا از نظر اسلام و اهل بشریت

احکام ربا در قرآن,احکام ربا دراسلام,احکام رباخواری,بررسی ربا در روایات,تحقیق بررسی ربا,تحقیق شرایط ربا,ربا از نظر اسلام,ربا از نظر اهل بشریت,ربا خواری در اسلام,ربا خواری در قرآن,قوانین رباخواری دانلود فایل ربا از نظر اسلام و اهل بشریت دانلود فایل بخشی…

جزوه شناخت مواد و مصالح رشته هنر

جزوه شناخت مواد و مصالح رشته هنر رفتن به سایت اصلی جزوه  شناخت مواد و مصالح  رشته هنر توضیحات محصول :جزوات آمادگی آزمون کارشناسی ارشد  رشته هنر ویژه کنکوریها- به همراه تست ها و پاسخ تشریحیخواص مواد:  -خواص فیزیکی -…

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *