پایان نامه روبات مسیریاب

پایان نامه روبات مسیریاب

رفتن به سایت اصلی

مقدمه:روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.فهرست:روباتيكمدارهای الکتریکیسير تكاملي ميكرو كنترلرهامعماري داخلي ميكرو كنترلرها.خانواده 8051.مقایسه ریز پردازنده و میکرو کنترلر.عملکرد میکروکنترلر ها.IC  L298 انواع موتور و درایورها.خازندیودسنسورهامقاومت قسمتهای مکانیکیلحيم كارى.ليست قطعات جهت ساخت روبات مسير يابمدار مربوط به درايورمدار مربوط به سنسورهابرنامه روباتعکس هایی از روبات

 
پرداخت و دریافت فایل

برچسب ها:
تحقیق رایگان مقاله رایگان پایان نامه رایگان پروژه رایگان روبات مسیریاب طراحی ربات مسیر یاب برنامه نویسی ربات مسیر یاب پایان نامه روبات مسیریاب دانلود پایان نامه روبات مسیریاب دانلود رایگان پایان نامه روبات مسیریاب تحقیق روبات مسیریاب دانلو

پاورپوینت کارگاه آموزشی تربیت جنسی کودکان

پاورپوینت کارگاه آموزشی تربیت جنسی کودکان رفتن به سایت اصلی اهمیت تربیت جنسی کودکانپدر و مادر نقش موثری در پرورش رفتارهای جنسی سالم فرزندان شان بر عهده دارند.آنها باید سعی کنند با شناخت مراحل رشد جنسی کودکان،واقعیت های ظریف و…

مجموعه نمونه سوالات استخدامی مهندسی عمران

مجموعه نمونه سوالات استخدامی مهندسی عمران رفتن به سایت اصلی توضیحات:نمونه سوالات استخدامی مجموعه مهندسی عمران (کد 10400) شامل 164 سوال تخصصی در 32 صفحه به همراه پاسخ سوالات   پرداخت و دریافت فایل برچسب ها: سوالات تخصصی مهندسی عمران…

بررسی پیرامون VLSI

پروژه درس VLSI,پروژه کارشناسی ارشد,پروژه وارونگر در تکنولوژی VLSI,دانلود پروژه درس VLSI,دانلود پروژه وارونگر با CMOS,وارونگر با CMOS دانلود فایل بررسی پیرامون VLSI دانلود فایل پروژه درس VLSI در مقاله با عنوان: Reduction of short circuit current in static CMOS inverters…

پایان نامه بررسی توسعه شغلی کارکنان دولتی

پایان نامه بررسی توسعه شغلی کارکنان دولتی رفتن به سایت اصلی چکیده : هدف اصلی این پژوهش، " بررسی توسعه شغلی کارکنان دولتی " است. این پژوهش بر حسب هدف، کاربردی و از نوع توصیفی- پیمایشی می باشد. جامعه آماری…

Examining market entry mode strategies via resource-based and institutional influences: Empirical ev

Examining market entry mode strategies via resource-based and institutional influences: Empirical ev رفتن به سایت اصلی بررسی استراتژی های بازار ورود مبتنی بر منابع و تأثیرات سازمانی: شواهد تجربی از یک منطقه با بافت اقتصادی لینک دانلود مقالهhttp://s9.picofile.com/file/8295292484/Examining_market_entry_mode_strategies_via_resource_based_and_institutional.pdf.html    …

تحقیق بیماری اوتیسم

اختلال اتيستيك,اختلال اوتیسم,بررسی کودکان اُتيستيك,دانلود تحقیق اوتیسم,دانلود مقاله اوتیسم,درمان اتيستيك,درمان بیماری اتيستيك,روش درمان اوتیسم,روش درمان بیماری اوتیسم,علت اختلال اوتیسم,علل بیماری اوتیسم,مقاله بیماری اتيستيك دانلود فایل تحقیق بیماری اوتیسم دانلود فایل چکیده:درخودماندگی یک اختلال رشدی مغزی است که به وسیله آسیب…

شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان زنجان (واقع در استان زنجان)

استان زنجان,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان زنجان,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود فایل شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان زنجان (واقع در استان…

پروژه کارآفرینی کارگاه تولید پودر سفید کننده

پروژه تولید پودر سفید کننده,پروژه کارگاه پودر سفید کننده,پروژه کارگاه تولید سفید کننده,طرح تو,طرح توجیهی پودر سفید کننده,طرح توجیهی تولید سفید کننده,کارآفرینی تولید پودر سفید کننده,کارآفرینی کارگاه تولید سفید کننده,کارآفرینی کارگاه سفید کننده دانلود فایل پروژه کارآفرینی کارگاه تولید پودر…

مقاله انگلیسی به همراه ترجمه: استفاده از ذخیره انرژی برای سرویس مقررات سریع در بازار انرژی

مقاله انگلیسی به همراه ترجمه: استفاده از ذخیره انرژی برای سرویس مقررات سریع در بازار انرژی رفتن به سایت اصلی مقاله انگلیسی به همراه ترجمه: استفاده از ذخیره انرژی برای سرویس مقررات سریع در بازار انرژی   پرداخت و دریافت…

کتاب روانشناسی رشد رشته روانشناسی تربیتی

کتاب روانشناسی رشد رشته روانشناسی تربیتی رفتن به سایت اصلی کتاب روانشناسی رشد رشته روانشناسی تربیتی      توضیحات محصول:کتاب های خلاصه منابع  رشته روانشناسی تربیتی برای آمادگی آزمون دکتری دانشگاه آزاد برای کنکوریها فصل اول: تعریف روانشناسی رشد    روانشناسی…

نقشه ی زمین شناسی استان ایلام

شیپ فایل زمین شناسی,شیپ فایل زمین شناسی استان,شیپ فایل سازندهای استان,شیپ فایل لیتولوژی استان,نقشه زمین شناسی,نقشه زمین شناسی استان,نقشه لیتولوژی استان,نقشه ی زمین شناسی استان ایلام,نقشه ی سازند ها دانلود فایل نقشه ی زمین شناسی استان ایلام دانلود فایل توضیحات:این…

پرسش نامه سبک های مقابله با استرس

پرسش نامه سبک های مقابله با استرس رفتن به سایت اصلی این فایل شامل پرسش نامه راهبرد های مقابله با استرس اندلر و پارکر (1990) می باشد که قابل استفاده برای دانشجویان روانشناسی و یا رشته های مرتبط است.ابتدا فرم…

طرح توجیهی تولید نمک تصفیه شده

امکان سنجی تولید نمک تصفیه شده,دانلود طرح,دانلود طرح توجیهی تولید نمک طعام,طرح توجیهی تولید نمک طعام,طرح توجیهی نمک تصفیه شده,طرح کارآفرینی نمک تصفیه شده,طرح کسب و کار تولید نمک خوراکی,طرح کسب و کار نمک تصفیه شده,کارآفرینی تولید نمک تصفیه شده…

آموزش ساخت و راه اندازی تابلو روان LED

آموزش تابلو LED,آموزش تولید تابلو روان,آموزش ساخت تابلو LED,آموزش ساخت تابلو روان LED,آموزش ستاخت تابلو LED روان,آموزش عملی تابلو LED,آموزش عملی تابلو روان,آموزش عملی ساخت تابلو روان LED,تابلو LED روان,دانلود کتاب آموزش تابلو LED دانلود فایل آموزش ساخت و راه…

ارزيابي اكسايش تكدماي لايه سطحي كامپوزيتي ايجاد شده بر زير لايه تيتانيم خالص تجاري

ارزيابي اكسايش تكدما,اکسایش در زير لايه تيتانيم,اکسایش لايه سطحي كامپوزيتي,اکسید روتیل,تکدما,تیتانیوم خالص تجاری,دانلود مقاله,زير لايه تيتانيم خالص,کامپوزیت,کامپوزیت سطحی,لایه سطحی,مقاله متالورژی دانلود فایل ارزيابي اكسايش تكدماي لايه سطحي كامپوزيتي ايجاد شده بر زير لايه تيتانيم خالص تجاري دانلود فایل چکیده:در بررسي…

شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان خمین (واقع در استان مرکزی)

استان مرکزی,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان خمین,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود فایل شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان خمین (واقع در استان…

بررسی روابط زوجین با والدین خود و مشکلات ناشی از آن

بررسی روابط زن و شوهر با والدین خود,بررسی روابط زوجین با خانواده,پایان نامه بررسی روابط خانوادگی زوجین,پایان نامه پژوهشگری ا,پایان نامه رشته علوم اجتماعی,روابط زوجین با پدر و مادر,روابط زوجین با والدین خود,مشکلات ناشی از روابط زوجین با والدین دانلود…

پرسشنامه ساختار سازمانی

ارزیابی ساختار سازمانی,پرسشنامه ابعاد ساختار سازمان,پرسشنامه پیچیدگی سازمانی,پرسشنامه تمرکز سازمانی,پرسشنامه رسمیت سازمانی,پرسشنامه سنجش ساختار سازمانی,دانلود پرسشنامه مدیریت,سنجش ساختار سازمانی,مقیاس ساختار سازمانی دانلود فایل پرسشنامه ساختار سازمانی دانلود فایل توضیحات:این پرسشنامه حاوی 24 سوال با طیف 5 درجه ای جهت سنجش…

بررسی معماری روستای زرشک

بررسی معماری زرشک,پروژه بررسی روستا 2,پروژه بررسی روستای زرشک,پروژه روستا,پروژه روستای زرشک,پروژه معماری روستا,پروژه معماری روستا 2,پروژه معماری روستا زرشک دانلود فایل بررسی معماری روستای زرشک دانلود فایل بخشی از متن:روستای زرشک در16 کیلومتری شمال شرقی استان قزوین واقع است.…

گزارش کارآموزی صنایع کاشی خزر

پروژه کارآموزی کاشی خزر,دانلود پروژه کارآموزی,دانلود کارآموزی صنایع کاشی خزر,دانلود گزارش کار کاشی خزر,دانلود گزارش کارآموزی کاشی خزر,کارآموزی در صنایع کاشی خزر,کارآموزی صنایع کاشی خزر,کارورزی صنایع کاشی خزر,گزارش کارآموزی صنایع کاشی خزر دانلود فایل گزارش کارآموزی صنایع کاشی خزر دانلود…

پرسشنامه تعارض و ابهام نقش

استرس شغلی,پرسشنامه آماده مدیریت,پرسشنامه ابهام نقش,پرسشنامه تعارض,پرسشنامه تعارض و ابهام نقش,پرسشنامه مدیریت,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه مدیریت دانلود فایل پرسشنامه تعارض و ابهام نقش دانلود فایل توضیحات:این پرسشنامه یک پرسشنامهاستاندارد می باشد که در تحقیقات مختلف داخلی و خارجی استفاده شده و…

تصویر سازی

تصویر سازی رفتن به سایت اصلی   پرداخت و دریافت فایل برچسب ها: تصویر سازی

طراحی دستگاه پانچ

SOLID WORKS,پروژه SOLID WORKS,پروژه سالیدورک,پروژه طراحی دستگاه پانچ,دستگاه پانچ,سالیدورک,طراحی دستگاه پانچ,طراحی دستگاه پانچ در SOLID WORKS,طراحی دستگاه پانچ در سالید ورک,طراحی سالیدورک,طراحی سه بعدی دستگاه پانچ دانلود فایل طراحی دستگاه پانچ دانلود فایل طراحی شده در سالیدورک قابل مشاهده در…

نقشه ی رستری جهت شیب استان کرمانشاه

استان کرمانشاه,جهت شیب,جهت شیب استان ها,دانلود نقشه جهت شیب,نقشه جهت جغرافیایی,نقشه جهت شیب,نقشه جهت شیب استان ها,نقشه رستری جهت شیب دانلود فایل نقشه ی رستری جهت شیب استان کرمانشاه دانلود فایل توضیحات:نقشه ی جهت، 8 جهت جغرافیایی 45 درجه ای…

پایان نامه بررسی وضعيت بازار سبزيجات خشک (داخلی و خارجی)

بازار سبزی خشک,بررسی بازار داخلی سبزی,بررسی بازار سبزیجات خشک,بررسی صادرات سبزیجات خشک,پایان نامه بازار خارجی سبزيجات خشک,پایان نامه بازار داخلی سبزيجات خشک,دانلود پایان نامه وضعيت بازار سبزيجات,راهکار صادرات سبزیج,مطالعه بازار خارجی سبزی خشک دانلود فایل پایان نامه بررسی وضعيت بازار…

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *